Pavel Jurkovič se narodil 18. srpna 1933 ve Starém Poddvorově na Hodonínsku. Jeho vztah k muzice ovlivnila lidová hudební tradice na rodném Podluží. Již jako dvanáctiletý se stal žákem pražské Scholy cantorum. V letech 1968 až 1975 spolupracoval jako zpěvák, instrumentalista, upravovatel lidových písní a textař se souborem Chorea Bohemica, později s řadou jiných souborů a kapel.
Některé soubory jako Musica Poetica nebo Musica Humana sám založil a vedl. Jako sólista, zpěvák a instrumentalista se podílel na více než 120 zvukových nosičích. Byl uznávanou autoritou zejména v oblasti takzvané staré hudby, uplatnil se v nahrávkách středověkých, renesančních i barokních. Byl ovšem také autorem  i interpretem současných vokálních skladeb.
Od roku 1967 pravidelně spolupracoval s rozhlasem, zejména na hudebních pořadech pro děti. V letech 1987 až 1990 pracoval jako redaktor hudebních stránek dětského časopisu Sluníčko. Zde publikoval vlastní úpravy lidových písní pro nejmenší. Podobně popularizoval českou lidovou píseň v časopisech Květy.
Jeho úsilí v hudební pedagogice významně ovlivnilo postgraduální studium u slavného skladatele Carla Orffa v Salcburku v letech 1965 až 1967. Stal se prvním propagátorem Orffova didaktického systému na našich školách.
Jurkovič je spoluautorem mnoha učebnic a metodických příruček pro učitele hudební výchovy, na toto téma publikoval rovněž v odborné literatuře. V roce 1980 získal Výroční cenu Československého rozhlasu za tvorbu pro děti a v roce 1996 Cenu České hudební rady za iniciativní počiny v hudební výchově.